Publicado:

2016-12-01

Número:

Vol. 13 Núm. 2 (2016): Revista Tekhnê

Sección:

Artículos

Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos

Autores/as

  • Jhon Benitez N. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Lisbeth Parra C. Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Holman Montiel Ariza Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Palabras clave:

Comunicación, datos, mesh, robótica de enjambres (es).

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Resumen (es)

Este artículo muestra el desarrollo de un sistema de navegación basado en robótica tipo enjambre con un computador y tres plataformas diferenciales. El computador actúa como coordinador y las plataformas como routers haciendo uso del protocolo de comunicación ZigBee. Por medio de los módulos X-bee serie 2, un sensor ultrasónico y un odómetro, se estructura un esquema de control cooperativo con una interfaz gráfica configurable para el control de individual de los robots. El sistema se validó sobre prototipos reales demostrando un alto desempeño y versatilidad de uso.

Biografía del autor/a

Jhon Benitez N., Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Tecnólogo en Electrónica

Lisbeth Parra C., Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Tecnólogo en Electrónica

Holman Montiel Ariza, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Ingeniero Electrónico, Profesor Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Referencias

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Cómo citar

APA

Benitez N., J., Parra C., L., y Montiel Ariza, H. (2016). Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê, 13(2), 13–18. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697

ACM

[1]
Benitez N., J. et al. 2016. Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê. 13, 2 (dic. 2016), 13–18.

ACS

(1)
Benitez N., J.; Parra C., L.; Montiel Ariza, H. Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê 2016, 13, 13-18.

ABNT

BENITEZ N., Jhon; PARRA C., Lisbeth; MONTIEL ARIZA, Holman. Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê, [S. l.], v. 13, n. 2, p. 13–18, 2016. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697. Acesso em: 28 mar. 2024.

Chicago

Benitez N., Jhon, Lisbeth Parra C., y Holman Montiel Ariza. 2016. «Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos». Tekhnê 13 (2):13-18. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697.

Harvard

Benitez N., J., Parra C., L. y Montiel Ariza, H. (2016) «Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos», Tekhnê, 13(2), pp. 13–18. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697 (Accedido: 28 marzo 2024).

IEEE

[1]
J. Benitez N., L. Parra C., y H. Montiel Ariza, «Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos», Tekhnê, vol. 13, n.º 2, pp. 13–18, dic. 2016.

MLA

Benitez N., Jhon, et al. «Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos». Tekhnê, vol. 13, n.º 2, diciembre de 2016, pp. 13-18, https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697.

Turabian

Benitez N., Jhon, Lisbeth Parra C., y Holman Montiel Ariza. «Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos». Tekhnê 13, no. 2 (diciembre 1, 2016): 13–18. Accedido marzo 28, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697.

Vancouver

1.
Benitez N. J, Parra C. L, Montiel Ariza H. Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología Mesh para tecnología Zigbee en entornos cooperativos. Tekhnê [Internet]. 1 de diciembre de 2016 [citado 28 de marzo de 2024];13(2):13-8. Disponible en: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/tekhne/article/view/11697

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