TY - JOUR AU - Beltran Gonzalez, Edwin Andres PY - 2012/08/30 Y2 - 2024/03/28 TI - TRANSPORTE COOPERATIVO DE OBJETOS CON UNA PLATAFORMA MÓVIL EN UN ENTORNO ESTRUCTURADO JF - Redes de Ingeniería JA - redes ing. VL - 3 IS - 1 SE - Investigación DO - 10.14483/2248762X.6404 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/6404 SP - 12-22 AB - La robótica cooperativa busca diseñar sistemas compuestos de varios robots capaces de resolver problemas conjuntamente, de tal manera que dicha implementación puede llevar consigo distintos tipos de control (centralizado o distribuido), de esta manera una de las aplicaciones en esta línea de investigación es el transporte de objetos mediante distintas estrategias que van desde el empuje, la sujeción y arrastre de los objetos; tales trabajos se han presentado desde la década de los 90 hasta el día de hoy. El enfoque del presente artículo busca mostrar el desarrollo e implementación de una plataforma robótica cooperativa aplicada al transporte de objetos largos a través de un entorno estructurado utilizando las herramientas que provee el kit Lego Mindstorms RCX 2.0 y el grupo de investigación en robótica móvil autónoma ROMA. ER -