TY - JOUR AU - Torres Velásquez, Jesús Alberto AU - Viáfara Avila, Rafael Ricardo AU - Martínez Santa, Fernando PY - 2014/11/07 Y2 - 2024/03/29 TI - PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT JF - Redes de Ingeniería JA - redes ing. VL - 5 IS - 2 SE - Investigación DO - 10.14483/2248762X.8043 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8043 SP - 16-27 AB - <p>El presente artículo contiene el procedimiento para implementar diferentes técnicas de procesamiento de  imágenes y principalmente el algoritmo de esqueletización con el objetivo de planificar rutas libres de obstáculos para robots móviles; mediante una fotografía tomada sobre un área determinada con los obstáculos y el robot (construido con el kit de robótica LEGO MINDSTORMS NXT). Se realiza el debido procesamiento a dicha imagen, para luego, de forma remota enviar una serie de órdenes vía Bluetooth desde un computador usando MATLAB; ordenes generadas por el algoritmo aplicado sobre la imagen ya procesada, con el fin de obtener el desplazamiento de la plataforma móvil a un punto de llegada determinado por el usuario.</p><p> </p> ER -