TORRES VELÁSQUEZ, J. A.; VIÁFARA AVILA, R. R.; MARTÍNEZ SANTA, F. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT. Redes de Ingeniería, v. 5, n. 2, p. 16-27, 7 nov. 2014.