J. A. Torres Velásquez, R. R. Viáfara Avila, y F. Martínez Santa, «PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT», redes ing., vol. 5, n.º 2, pp. 16–27, nov. 2014.