Torres Velásquez, J. A., R. R. Viáfara Avila, y F. Martínez Santa. «PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT». Redes De Ingeniería, Vol. 5, n.º 2, noviembre de 2014, pp. 16-27, doi:10.14483/2248762X.8043.