Barrios Cárdenas, Javier Darío. «SISTEMA DE CONTROL DE UN MANIPULADOR MECÁNICO POR DETECCIÓN DE VOZ». Redes de Ingeniería 3, no. 2 (enero 27, 2013): 6-15. Accedido octubre 20, 2019. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/6377.