Torres Velásquez, Jesús Alberto, Rafael Ricardo Viáfara Avila, y Fernando Martínez Santa. «PROCESAMIENTO DE IMÁGENES PARA LA PLANEACIÓN DE RUTAS PARA ROBOTS MÓVILES BASADOS EN LEGO MINDSTORMS NXT». Redes de Ingeniería 5, no. 2 (noviembre 7, 2014): 16-27. Accedido agosto 6, 2020. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/REDES/article/view/8043.