@article{Ramos Fuentes_2002, title={Cinemática inversa de robots industriales}, volume={5}, url={https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/5887}, DOI={10.14483/22487638.5887}, abstractNote={El uso de robots en ambientes industriales, y más precisamente en procesos de manufactura, ha generado toda una línea de investigación y desarrollo en ingeniería. El propósito es el desarrollo de dispositivos encargados del desempeño de operaciones específicas de la función de producción como manejo de materiales, procesamiento de operaciones, ensamble e inspección, realizando labores para las cuales los seres humanos no son aptos, les representa riesgo o dificultad, ejecutando ciclos repetitivos y trabajos de ensamble automatizado en líneas de producción o celdas de manufactura.}, number={10}, journal={Tecnura}, author={Ramos Fuentes, Germán Andrés}, year={2002}, month={ene.}, pages={54–58} }