TY - JOUR AU - Vorobioff, Juan AU - Boggio, Norberto AU - Gutierrez, Marcelo AU - Checozzi, Federico AU - Rinaldi, Carlos PY - 2020/10/01 Y2 - 2024/03/28 TI - Design of drones for monitoring of volcanic areas JF - Tecnura JA - Tecnura VL - 24 IS - 66 SE - Investigación DO - 10.14483/22487638.16800 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/16800 SP - 27 - 35 AB - <p><strong>Objetivo: </strong>Las erupciones volcánicas son una grave amenaza para el ambiente. La ceniza de un volcán puede contaminar el agua, la vegetación, el ganado y a las personas. Con el fin de evaluar con mayor pre­cisión el estado de la zona volcánica, se requiere la aplicación de mediciones distribuidas espacialmente.</p><p><strong>Metodología: </strong>Se desarrolló una nariz electrónica (eNose) y un dron cuadricóptero con sensores de gas, temperatura y humedad. El dron fue ensambla­do con una estructura realizada con impresora 3D y se comprobó su correcta rigidez. La nariz elec­trónica toma muestra de gases, controla el array de sensores, adquiere datos, extrae características de los datos y clasifica las muestras con los algoritmos correspondientes.</p><p><strong>Resultados: </strong>El sistema de dron eNose provee una tecnología flexible para el monitoreo de diferentes entornos. Para el sensor de gas de CO se observó una curva de calibración logarítmica.</p><p><strong>Conclusiones: </strong>La implementación de un sistema <em>dro­ne eNose </em>y su aplicación a la detección y estudio de gases en áreas volcánicas resultaría innovador en Ar­gentina. El sistema puede acceder a zonas remotas y peligrosas, y es muy flexible. Se pueden agregar dife­rentes sensores de gas como por ejemplo H2S o SO2</p> ER -