TY - JOUR AU - Bermudez, Giovanni PY - 2003/01/01 Y2 - 2024/03/29 TI - Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles JF - Tecnura JA - Tecnura VL - 6 IS - 12 SE - Imágenes DO - 10.14483/22487638.6131 UR - https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6131 SP - 19-30 AB - La cinemática de robots móviles presenta nuevos problemas con respecto a los generados por los robots industriales de tipo manipulado. Específicamente, los robots móviles terrestres pueden clasificarse de dos formas: 1) dependiendo de su categorías: Caterpillar Robots, Legged Robots y Wheeled Robots; 2) dependiendo de su movilidad: no holonómicos y holonómicos. ER -