Infante Moreno, W. et al. 2012. Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO. Tecnura. 16, (oct. 2012), 44–54. DOI:https://doi.org/10.14483/22487638.6812.