Berrío, J.S. et al. 2013. Segmentación y parametrización de líneas en datos láser 2D basado en agrupamiento por desplazamiento de media. Tecnura. 17, 37 (jul. 2013), 84–98. DOI:https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2013.3.a08.