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González Mejía, S., Ramírez Scarpetta, J.M. y Avella Rodríguez, E.J. 2015. Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte. Tecnura. 19, 43 (ene. 2015), 139-162. DOI:https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.1.a10.