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Vaca González, J.J., Peña Caro, C.A. y Vacca González, H. 2015. Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS. Tecnura. 19, 44 (abr. 2015), 33-46. DOI:https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.2.a02.