Vargas Torres, G.A. y Castillo Estepa, R.A. 2015. Desarrollo de algoritmo para detección y comando de robots humanoides en tareas de recolección. Tecnura. 19, 45 (jul. 2015), 127–140. DOI:https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.3.a010.