Bermúdez Bohórquez, G. R.; Pérez Pereira, M. R.; Beltrán González, E. A.; López Osorio, L. Y.; Cruz Ortiz, J. E. Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW. Tecnura 2012, 16, 23-33.