Martínez Sarmiento, F. H., y Giral Ramírez, D. A. (2017). OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos. Tecnura, 21(51), 96–104. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2017.1.a07