Infante Moreno, W., Mancipe, C. A., y Ortiz, J. E. (2012). Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO. Tecnura, 16, 44–54. https://doi.org/10.14483/22487638.6812