Berrío, J. S., Paz, L. M., y Caicedo Bravo, E. (2013). Segmentación y parametrización de líneas en datos láser 2D basado en agrupamiento por desplazamiento de media. Tecnura, 17(37), 84–98. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2013.3.a08