González Mejía, S., Ramírez Scarpetta, J. M., y Avella Rodríguez, E. J. (2015). Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte. Tecnura, 19(43), 139–162. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.1.a10