Calderón Coy, M. V., Coronel Segrera, C. A., y Camargo Casallas, E. (2014). Prototipo de emulación de movimiento humano mediante una plataforma bípeda humanoide. Tecnura, 18, 217–230. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2014.SE1.a16