Arbulú Saavedra, M. R., Martínez Santa, F., y Montiel Ariza, H. (2015). Metodología para el uso de la técnica de localización de raíces en la planeación de rutas para robots móviles. Tecnura, 19(46), 49–64. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.4.a04