LARA SOSA, B. M.; FAGUA PEREZ, E. Y.; SALAMANCA, J. M.; HIGUERA MARTINEZ, O. I. Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero. Tecnura, v. 21, n. 53, p. 32-46, 1 jul. 2017.