MARTÍNEZ SANTA, Fernando; ORJUELA RIVERA, Santiago; ARBULÚ SAAVEDRA, Mario. Global navigation approach for assistant robot. Tecnura, [S. l.], v. 21, n. 51, p. 105–117, 2017. DOI: 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2017.1.a08. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/11968. Acesso em: 23 abr. 2024.