BERMUDEZ, G. Modelamiento cinemático y odométrico de robots móviles. Tecnura, [S. l.], v. 6, n. 12, p. 19–30, 2003. DOI: 10.14483/22487638.6131. Disponível em: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6131. Acesso em: 23 jun. 2021.