Martínez Sarmiento, Fredy Hernán, y Diego Armando Giral Ramírez. 2017. «OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos». Tecnura 21 (51):96-104. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2017.1.a07.