Bermúdez Bohórquez, Giovanni R., Miguel R. Pérez Pereira, Edwin A. Beltrán González, Leidy Y. López Osorio, y Jonathan E. Cruz Ortiz. 2012. «Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW». Tecnura 16 (octubre):23-33. https://doi.org/10.14483/22487638.6810.