Martínez Sarmiento, Fredy Hernán, Diego Mauricio Acero Soto, y Mariela Castiblanco Ortiz. 2013. «Estrategia de navegación autónoma para un enjambre de robots utilizando comunicación local». Tecnura 18 (39):12-21. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2014.1.a01.