González Mejía, Sergey, José Miguel Ramírez Scarpetta, y Edna Joydeth Avella Rodríguez. 2015. «Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte». Tecnura 19 (43):139-62. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.1.a10.