Vaca González, Juan Jairo, Cristhian Andrés Peña Caro, y Harold Vacca González. 2015. «Cinemática Inversa De Robot Serial Utilizando Algoritmo genético Basado En MCDS». Tecnura 19 (44), 33-46. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.2.a02.