Vaca González, Juan Jairo, Cristhian Andrés Peña Caro, y Harold Vacca González. 2015. «Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS». Tecnura 19 (44):33-46. https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.2.a02.