Lara Sosa, B. M., Fagua Perez, E. Y., Salamanca, J. M. y Higuera Martinez, O. I. (2017) «Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero», Tecnura, 21(53), pp. 32-46. doi: 10.14483/22487638.10256.