Martínez Sarmiento, F. H. y Giral Ramírez, D. A. (2017) «OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos», Tecnura, 21(51), pp. 96–104. doi: 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2017.1.a07.