Infante Moreno, W., Mancipe, C. A. y Ortiz, J. E. (2012) «Diseño e implementación de un sistema para el desplazamiento en forma de convoy de plataformas móviles Mindstorms NXT 2.0 de LEGO», Tecnura, 16, pp. 44–54. doi: 10.14483/22487638.6812.