Martínez Santa, F., Guerrero Cifuentes, C. E. y Pérez Ramírez, J. D. (2012) «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB», Tecnura, 16, pp. 76–85. doi: 10.14483/22487638.6815.