Berrío, J. S., Paz, L. M. y Caicedo Bravo, E. (2013) «Segmentación y parametrización de líneas en datos láser 2D basado en agrupamiento por desplazamiento de media», Tecnura, 17(37), pp. 84–98. doi: 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2013.3.a08.