Martínez Sarmiento, F. H., Acero Soto, D. M. y Ortiz, M. C. (2013) «Estrategia de navegación autónoma para un enjambre de robots utilizando comunicación local», Tecnura, 18(39), pp. 12–21. doi: 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2014.1.a01.