González Mejía, S., Ramírez Scarpetta, J. M. y Avella Rodríguez, E. J. (2015) «Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte», Tecnura, 19(43), pp. 139-162. doi: 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.1.a10.