Calderón Coy, M. V., Coronel Segrera, C. A. y Camargo Casallas, E. (2014) «Prototipo de emulación de movimiento humano mediante una plataforma bípeda humanoide», Tecnura, 18, pp. 217–230. doi: 10.14483/udistrital.jour.tecnura.2014.SE1.a16.