B. M. Lara Sosa, E. Y. Fagua Perez, J. M. Salamanca, y O. I. Higuera Martinez, «Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero», Tecnura, vol. 21, n.º 53, pp. 32–46, jul. 2017.