G. R. Bermúdez Bohórquez, M. R. Pérez Pereira, E. A. Beltrán González, L. Y. López Osorio, y J. E. Cruz Ortiz, «Modelo cinemático de un robot móvil implementado con LEGO NXT para un sistema de localización Indoor diseñado en LABVIEW», Tecnura, vol. 16, pp. 23–33, oct. 2012.