Martínez Sarmiento, Fredy Hernán, y Diego Armando Giral Ramírez. «OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos». Tecnura, vol. 21, n.º 51, enero de 2017, pp. 96-104, doi:10.14483/udistrital.jour.tecnura.2017.1.a07.