González Mejía, S., J. M. Ramírez Scarpetta, y E. J. Avella Rodríguez. «Técnicas De Control Para El Balance De Un Robot bípedo: Un Estado Del Arte». Tecnura, Vol. 19, n.º 43, enero de 2015, pp. 139-62, doi:10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.1.a10.