Vaca González, J. J., C. A. Peña Caro, y H. Vacca González. «Cinemática Inversa De Robot Serial Utilizando Algoritmo genético Basado En MCDS». Tecnura, Vol. 19, n.º 44, abril de 2015, pp. 33-46, doi:10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.2.a02.