Vargas Torres, Germán Andrés, y Ricardo Andrés Castillo Estepa. «Desarrollo de algoritmo para detección y comando de robots humanoides en tareas de recolección». Tecnura, vol. 19, n.º 45, julio de 2015, pp. 127-40, doi:10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.3.a010.