Martínez Sarmiento, Fredy Hernán, y Diego Armando Giral Ramírez. «OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos». Tecnura 21, no. 51 (enero 1, 2017): 96–104. Accedido marzo 28, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/11967.