Martínez Santa, Fernando, Cindy Estefany Guerrero Cifuentes, y José David Pérez Ramírez. «Diseño de un sistema péndulo invertido, sobre plataforma LEGO MINDSTORMS NXT, controlado mediante MATLAB». Tecnura 16 (octubre 30, 2012): 76–85. Accedido abril 26, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6815.