Martínez Sarmiento, Fredy Hernán, Diego Mauricio Acero Soto, y Mariela Castiblanco Ortiz. «Estrategia De navegación autónoma Para Un Enjambre De Robots Utilizando comunicación Local». Tecnura 18, no. 39 (diciembre 20, 2013): 12-21. Accedido octubre 22, 2019. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6954.