González Mejía, Sergey, José Miguel Ramírez Scarpetta, y Edna Joydeth Avella Rodríguez. «Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte». Tecnura 19, no. 43 (enero 1, 2015): 139–162. Accedido marzo 28, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/8152.