Vaca González, Juan Jairo, Cristhian Andrés Peña Caro, y Harold Vacca González. «Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS». Tecnura 19, no. 44 (abril 1, 2015): 33–46. Accedido abril 24, 2024. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/8351.