Vaca González, Juan Jairo, Cristhian Andrés Peña Caro, y Harold Vacca González. «Cinemática Inversa De Robot Serial Utilizando Algoritmo genético Basado En MCDS». Tecnura 19, no. 44 (abril 1, 2015): 33-46. Accedido agosto 7, 2020. https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/8351.